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反冲原理。 要使一个物体从静止开始运动,必须有力作用在物体上,并且作用一定时间T。在物理学上,力F和时间T的乘积FT叫做力的冲量。要使火箭发射,就必需有冲量作用在火箭上。这种冲量是通过燃气的爆炸而产生的。 在现实生活中,我们经常会看到这样的现象,一个充足气的气球拿在手上,突然放手,气体从气球中喷出来,这时气球就向着相反的方向飞出去,这种运动遵循动量守恒定律,在物理上我们称作为反冲。
真正的火箭,是以牛顿的作用与反作用的定律为基础,它是依靠火药燃烧后的喷射推进作用而往前飞行。没有以此定律为基础所谓「火箭」,实际上是纵火箭、放火箭,其实是以弓弩发射的燃烧起火的箭。 火箭起源于12世纪初,其制法与造鞭炮类似。 1233年金与蒙古的归德战役中,金兵的火箭「以束纸十六重为筒,长二尺许」,内实以火药。二尺相当于62.52厘米。当然,还有更长大的特用火箭。制造火箭的最关键的技术是在于打火药引线眼,这个孔眼也就是火箭的喷气孔。 火箭的形式多种多样,除了普通的一支箭杆上捆束一个火药筒外、除了箭镞的形状变化外,还有一筒多箭、一筒双向箭、二级火箭、火箭飞弹等。 发射火箭的方法,除了手持之外,也有枪式发射、筒式发射和板式发射等。在这多种形式的火箭中,有一支一支单放的火箭,也有集束火箭,即将多支火箭装在一个筒体中同时点放。 有趣的是,大约15世纪时,一个叫万虎的人试图乘坐火箭上天。他在座椅背上装置47支当时最大的火箭,自己则手持两个大风筝坐在椅上,当仆人点燃火箭后,他大概只有一摔了事。虽然,迄今历史学家和科学史家尚未查明有关万虎其人其事,但他的科学想像和勇敢精神直到今天还为人们所纪念。科学家们以他的名字来命名月球上的一个环形山脉。
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中国——火箭的故乡 追溯源头,中国是最早发明火箭的国家。"火箭"这个词在三国时代(公元220~280年)就出现了。不过那时的火箭只是在箭杆前端绑有易燃物,点燃后由弓导射出,故亦称"燃烧箭"。随着原始火药的出现,火药便取代厂易燃物,使火箭迅速应用到军事中。唐末宋初(公元10世纪)已经有火药用于火箭的文字记载。北来的军官冯继升、岳义方、唐福等曾向朝廷献过火箭及火箭法。这时的火箭虽然使用了火药,但仍由弓弩射出。真正靠火药喷气推进而非弓弩射出的火箭的外形,被记载于明代等元仪编著的《武备志》中。 这种原始火箭虽然没有现代火箭那样复杂,但已经具有战斗部(箭头)、推进系统(火药筒)、稳定系统(尾部羽毛)和箭体结构(箭杆),完全可以认为是现代火箭的雏形。 中华民族不但发明了火箭,而且还最早应用了串联(多级)和并联(捆绑)技术以提高火箭的运载能力。明代史记中记载的"神火飞鸦"就是并联技术的体现﹔"火龙出水"就是串、并联综合技术的具体运用。 世界上第一个试图乘坐火箭上天的"航天员"也出现在中国。相传在14世纪末期,中国有位称为"万户"的人,两手各持一大风筝,请他人把自己绑在一把特制的座椅上,座椅背后装有47支当时最大的火箭(又称"起火")。他试图借助火箭的推力和风筝的气动升力来实现"升空"的理想。"万户"的勇敢尝试虽遭失败并献出了生命,但他仍是世界上第一个想利用火箭的力量进行飞行的人。今天,为了纪念这位传奇式的人物,国际上将月球表面东方海附近的一个环形山以"万户"命名。 虽然我们的祖先发明了火药、火箭,但由于长期的封建统治,致使中华民族的聪明才智得不到充分发挥,科学技术因而停滞不前。尽管欧洲人在中国发明火箭的几百年后才学会使用火箭,然而现代火箭技术还是首先在欧洲得到了迅速发展。 13-14世纪,中国的火箭技术与其他火药兵器一同传到 *** 、印度,后又传入欧洲。至18世纪后期,印度军队在抗击英、法军队的多次战役中成功地使用了火药火箭(射程超过1公里)的战例推动了欧洲火箭技术的发展。曾与印军作战的英国军官W.康格里夫在19世纪初配制了多种黑火箭,并使火箭的射程提高到2.5至3公里。 火箭介绍 火箭是一种推进装置,本身备有燃料及氧化剂,不须依赖空气就能燃烧而产生向后喷射的热气流,使它向前推进。 我国早在十三世纪时,紧接着火药发明后,就发明火箭。原始的火箭在箭身上紧缚一筒火药,点着火药将箭射出去,就成为燃烧的火箭,是名符其实的火箭。这项发明很快传到西方,在十四世纪中叶, *** 人与蒙古人都曾利用火箭做为战争武器。 早期的火箭因缺乏准度与效果,祇在战争中一度被用作武器,旋即中断,历时有三百五十年之久。直到十九世纪初,英国炮术家威廉爵士(Congreve,Sir william)利用铁罐,装填黑色火药,发展成重4-19公斤,射程180-2700公尺不等的燃烧火箭,先后用以攻打法国布伦(Boulogne)海港及丹麦首都哥本哈根(Copenhagen),使这两地成为火海,得到辉煌战果。于是火箭又被各国所重视,竞相发展。到本世纪历经一、二次世界大战,火箭的发展,大放异彩,尤以德国为最,而目前最有成就的的则推美国与苏联。 火箭的推动原理,是根据牛顿(Nerwton
Isaac)的第三运动定律:「每一作用力,必有一大小相等、方向相反的反作用力。」吹过气球的人,都会有这种经验,假如气球吹足了气,没用绳子绑紧,气球一脱手,就会满屋乱飞,直到球内空气放完,才会掉下来。由于空气向后喷出,气球获得一反作用力,才会向前飞;火箭的飞行和这个道理很类似。我们可以假想有一密封的钢筒,有两个小孔,一个输送燃料,一个输送氧气。燃料燃烧后,产生热气,气体膨胀,产生高压,若没有出口,则钢筒会爆炸。若有一出口,热气马上冲出,钢筒便成了一具有推进力的引擎。冲出的气体产生推力,钢筒就因这种后喷气体的反作用力而前进。喷口所喷出的气体速度越快,即排气的速度越快,则火箭的速度也越快。根据牛顿第二定律,祇要引擎一发动,火箭便得到加速度燃烧时间越久,火箭所能达到的速度也越高。太空中,而且可使其速度脱离地心引力。 就能源的区分来说,现代火箭可分为化学火箭、电力火箭及核子火箭三大类。在化学火箭中,燃料与氧化剂合称为火箭的推进剂,其燃料属固态或液态形状的,又分别称为固体火箭或液体火箭。 火箭的发射原理 中国古代火箭的发射原理 中国古代的火箭由火药筒、箭杆和药线三部分构成。 中国古代火箭结构示意图 1. 火箭结构剖示图 2. 箭杆各部件 3. 装配后的火箭 4. 点燃后的火箭 其发射原理是在燃烧室内将能源以热能形式释放出来,再迅速将其转变成动能,由直接反作用力形成推力,火箭随即升空。中国古代火箭与第二次世界大战时使用的近程无制导系统的固体火箭比较,在结构原理上一脉相承。 中国古代火箭的特点 火箭特点是发射和飞行速度快,能造成化学和机械杀伤力;机动性大,可用于水陆攻守战;还可多枚连在一起, *** 成束地发射,以增加威力;更可制作成多级火箭,延长射程。 10世纪中国人以弓射出 的火药纵火箭 火箭技术的起源 火箭之所以产生于中国,是因为中国人最早发明了火药,并以火药制成各种火攻武器,在此基础上摸索出火箭的原理,并且逐步予以改良。中国人在10世纪制成低硝膏状火药,将火药包绑在箭杆上,然后用弓或弹射器射出,从而令敌方的阵营着火,这是原始的火箭。到了12世纪初,中国人又制成高硝固体火药,除爆炸外,它还能作为发射剂,火箭的效能借此改良。另一方面,药线(引信)的发明也提供了既安全又快速的引燃手段。 早期的应用 早期的火箭主要应用于喜庆娱乐和军事两方面。 10世纪时,中国人发明了最原始的火箭,即是以弓射出的火药纵火箭,是军队中的特别武器。 12世纪时,南宋都城临安(今杭州)已有地老鼠、流星之类的焰火,为节庆活动助兴,这是早期火箭的另一大用途。时至今天,大型庆典中仍多有燃放烟花的活动。 12世纪中叶,南宋在采石之战中运用「霹雳炮」对付金兵,这种武器就是改良过的火箭。及至13世纪上半叶,火箭技术大量运用于军事方面,并开始出现以火箭原理制造的各种新式武器。 火箭弹 正式的火箭出现于12世纪下半叶 继原始火箭之后,正式的火箭出现于12世纪后半期,据古籍记载,中国人于1161年曾在两次水战中使用爆炸和引燃两种类型的火箭,其中一次是著名的采石之战。据南宋文人杨万里在《海鳅赋后序》(1171)中的记载,采石之战中,宋军以火箭运载烟雾炸弹而大胜金兵,此即书中介绍的宋军在战事中使用的「霹雳炮」 「霹雳炮」的原理和威力 实际上,「霹雳炮」是一种火箭弹,即以火箭运载炸弹的火器,是烟火中「双响」的大型化产物,制作方法是在纸筒底部装入发射药,上部再装炸药和石灰。点燃发射药后,装置升空,引燃炸药从天而降,发生爆炸,并散出石灰烟雾来击退敌人。 史上最早使用火箭的战例 其实在1161年4月,即宋金采石之战前,金大臣苏保衡曾率战船沿海路南下,企图配合完颜亮的大军灭宋;宋将李宝率战船12艘从浙江北上到山东密州海面阻敌,他探明金兵长途奔劳,不习水战,且战船集中排列,遂下令宋兵从四面向金船发射大量燃烧性火箭,一时烟焰涨天,燃烧数百船,金兵全军覆没。这是宋人利用火箭的另一次战例。 1232年金兵在开封府战役中用以对付蒙古兵的 大火箭 大火箭 大火箭,或称飞火枪,杆长6尺 (198厘米),杆的末端系有矛头,具剌伤力,而杆上绑了纸火药筒,长2尺(66厘米),筒内盛有发射药、砒霜、铁滓和碎瓷片,其射程可达200步(1
000尺,即330米)。击中目标时,火箭筒会喷出10尺(3.3米)长的火焰,发出红光,并散出毒剂和碎瓷片,兼具燃烧、化学和机械杀伤力。 金兵飞火枪大破蒙古军 金军于1161年先后在密州及采石两次战役中受火箭重创后,遂决心掌握这种克敌技术,后来更用来对付蒙古兵。 1232年4月,蒙古将领速不台领军围攻金都汴京,金军发射了名为「飞火枪」的大火箭和名为「震天雷」的铁壳炸弹抗敌,双方激战16昼夜,金兵终获大胜。次年5月金军乘小船以特大火箭夜袭蒙古兵营,再次奏效,并歼灭蒙古军3
500人。 蒙古不久后也掌握了火箭的运用,并用于 *** 地区和欧洲战场,火箭技术不但普及于全中国并得到进一步发展,还传播到其他国家。 推进技术 火箭推进是一种精密的结构,它的原理主要是力学、热力学,以及其它有关科学之运用,诸如电学等。火箭跟一般的飞机主要的不同点在于:飞机只能在大气层内飞翔,但是火箭可以在外太空工作,因为它不需要利用空气便能够燃烧推进。 火箭推力的获得,乃由高速喷出物反作用而生成。其原理与花园中用橡皮管喷水时,橡皮管会向后退,以及枪向后座的原理一样。 火箭的燃料经过燃烧室燃烧以后,会产生高温高压的气体,之后再经过一个喷嘴而加速,并排气到外界。这些气体便是推动火箭的原动力。 火箭依不同种类发动机可分为:
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* 进行近地轨道飞行,试验各种载人航太技术,如轨道交会和对接及宇航员在轨道上出舱,进入太空活动等; * 考察轨道上失重和空间辐射等因素对人体的影响,发展航太医学; * 进行载人登月飞行; * 为太空站接送人员和运送物资; * 进行军事侦察和地球资源勘测; * 进行临时性的天文观测。 载人飞船组成 载人飞船大多由由乘员返回座舱、轨道舱、服务舱、对接舱和应急救生装置等部分组成,登月飞船还具有登月舱。 * 返回座舱是载人飞船的核心舱段,也是整个飞船的控制中心,返回座舱不仅和其他舱段一样要承受起飞、上升和轨道运行阶段的各种应力和环境条件,而且还要禁受再入大气层和返回地面阶段的减速过载和气动加热。轨道舱是宇航员在轨道上的工作场所,里面装有各种实验仪器和设备;服务舱通常安装推进系统、电源和气源等设备,对飞船起服务保障作用;对接舱是用来与太空站或其他太空飞行器对接的舱段。 火箭 推进技术 火箭推进是一种精密的结构,它的原理主要是力学、热力学,以及其它有关科学之运用,诸如电学等。火箭跟一般的飞机主要的不同点在于:飞机只能在大气层内飞翔,但是火箭可以在外太空工作,因为它不需要利用空气便能够燃烧推进。 火箭推力的获得,乃由高速喷出物反作用而生成。其原理与花园中用橡皮管喷水时,橡皮管会向后退,以及枪向后座的原理一样。 火箭的燃料经过燃烧室燃烧以后,会产生高温高压的气体,之后再经过一个喷嘴而加速,并排气到外界。这些气体便是推动火箭的原动力。 火箭依不同种类发动机可分为: * 化学火箭发动机 o 固态火箭发动机 o 液态火箭发动机 o 混合式火箭发动机 * 原子能火箭发动机 * 电力火箭发动机 * 离子发动机 固态火箭跟液态火箭便是现今比较常用的火箭。此外,还有混合火箭---就是用固体的燃料而用液体的氧化剂。另外,值得一提的是,现今运载火箭大多包含了液态火箭跟固态火箭,也就是说,一个火箭可能第一节是固态的而第二节却是液态的。 火箭发动机 火箭发动机 历史 起源 中国人在公元前300年就已发明了火箭,但是是作为像烟花一样娱乐品。 11世纪之后发展为军用。[来源请求] 北宋初年,曾用以制作火箭、火球等。后来又出现了带爆炸性的霹雳炮。南宋时期更出现了铁火炮、突火枪、火铳等新式武器。这些武器威力巨大,被广泛使用在对蒙战争中。Template:Tw 1150年 宋朝 南宋高宗绍兴二十年 军队发明了全世界上第一支火箭. 他们将装满火药的竹管绑放箭上
加上一条引信. 接着在靠近箭羽部份绑上一小块铁. 让箭簇倾斜以便射得更远.Template:Tw 18世纪末印度人用火箭抵抗英国,从此传入欧洲。 附有燃烧物的箭矢也被称为火箭。在赤壁之战时这种火箭已经被广泛使用。[来源请求] 现代火箭 现代火箭诞生自罗伯特?高达德将 超音速de Laval喷嘴装上液态燃料火箭引擎燃烧室。这种喷嘴将燃烧室中的热气体转成较冷的极超音速喷射气体,使推进力增加超过两倍且巨幅地增加了效率;在此之前,早期的火箭因为热能随气体排放被浪费掉了而相当的没效率。在1920年,高达德出版了《A Method Of Reaching Exreme Altitudes》,这是在齐奥尔科夫斯基之后第一本认真谈论使用火箭在太空旅行的著作。这本书引起了全世界的注意,也同时获得赞赏与嘲笑,特别是在认为火箭理论上可以到达月球的方面。 *** 的社论甚至指控高达德欺骗世人,认为火箭在太空中不可能运作。 在1923年,赫尔曼·奥伯特(1894-1989)在慕尼黑大学拒绝了他的博士论文后,将其一个版本出版成为《飞向行星太空的火箭》(德文:Die Rakete zu den Plaenr?umen) 在1926年,罗伯特?高达德于美国麻塞诸塞州奥本镇发射了世界第一枚液态燃料火箭。 在1920年代之间,美国、奥地利、英国、捷克斯洛伐克、法国、义大利、德国及俄国相继出现研究火箭的组织。1920年代中期,德国科学家开始实验能到达高空及长距离的液态推进火箭。一群业余火箭工程师在1927年组成德国火箭学会(德文:VfR),而在1931年发射了一枚液态推进火箭(使用[[氧|氧气]及汽油) 从1931年自1937年为止,最大规模的火箭引擎设计发生在列宁格勒的气体动力实验室。在充足的资金与良好的人员经营下,超过100枚实验性火箭在Valentin Gluso的领导下被制造出来。这项工程包括了再生冷却、自燃点火以及包括旋转及双推进混合设计(swirling and bi-propellant mixing injectors)的喷油器。然而,这项工程却由于1938年史达林大清洗使Gluso被逮捕而遭到缩减。同时间奥地利教授Eugen S?nger也进行了相似但较小规模的工作。 在1932年,德国国防军(1935年后改称德国防卫军) 开始对火箭技术感兴趣。由于凡尔赛条约火炮禁令限制德国取得长程武器,当德国防卫军看到了使用火箭做为长程火炮的可能性后,一开始资助了德国火箭学会,但发现他们的目标纯粹只限于科学后,便创建了属于防卫军所有、以赫尔曼·奥伯特为领导的研究团队。在军队***的命令下,当时有强烈抱负理想的年轻火箭科学家冯?布朗与两位前火箭学会的成员加入了军队,发展纳粹德国用于二次大战长程武器,尤其是后来恶名朝彰的V2火箭(一开始称为A4)的前身A系列火箭。 1943开始,V2火箭开始制造。V2火箭拥有350公里的作战距离以及搭载1000公斤阿玛图炸药弹头。此载具与大部份现代火箭只有极少数不同,有涡轮帮浦、惯性导引装置及其它许多特性。虽然它们无法被拦截,但它们的导引系统设计及单传统弹头意味了V2火箭无法准确地描准军事目标。数以千计的V2火箭射向盟军国,其中大部份是英国,以及比利时与法国,在发射作战结束前,共有2
754人在英国因而死亡,还有6
523人受伤。虽然V2火箭并没有明显地影响战争的发展,但它展示了导引火箭作为武器的潜力。 当时
英国伦敦受到攻击
人心惶惶. 英国 *** 马上派人研究.发现火箭攻击的分布为 泊松分布(Poisson Distribution)
也就是机率分布(random distribution). 二战结束时,俄国、英国及美国军事及科学人员竞相从佩内明德的德国火箭计划获取火箭技术及训练有素的人员。俄国与英国获得了一些成果,但美国却从中获益最多。美国获得了大批德国火箭科学家(其中大部份为纳粹党员,包括冯?布朗在内),将他们带回美国做为回纹针行动中一部份成员。原本设计来攻击于英国的相同火箭被这群科学家们用做发展新技术的载具。V2火箭演变成美国红石火箭(Redstone rocket),用于早期太空任务。 战后,火箭被用做研究高海拔环境,无线电遥测温度及气压、侦测宇宙射线及其它研究。这些研究在冯?布朗及其它人之下持续进行。 另外一方面,苏联的火箭研究在科罗廖夫的领导下进行中。从来自德国技术人员的协助,V2火箭被复制及改进成为R-1、R-2及R-5飞弹。原德国的设计在1940晚期被放弃,而这些德国工作人员被遣送回国。由Gluso建造的新系列引擎及基于Aleksei Isaev的发明形成了最初的洲际飞弹R-7。R-7发射了第一颗卫星、第一个太空人及第一个月球探测器及行星际探测器,直到今天还在使用。这些事件吸引了高层政治人物的注意力,投注更多经费于研究中。 当大众了解到火箭变成核子武器的发射平台,而搭载这些武器的火箭载具基本上在发射后就无法防御后,火箭以洲际飞弹的形式在军事上变得极端重要。 由于冷战,1960年代形成了火箭科技极速发展的时代,包括苏联(东方号、联合号、质子号)及美国(X-20飞行器、双子星号),以及其他国家的研究如英国、日本、澳大利亚等等。最终导致了60年代末期的神农五号载人登陆月球,使 *** 收回以前认为太空任务不可能成功的社论。 法规 国际法规定,发射载具的拥有者的国籍决定了那个国家必须为任何造成的损害负责。因此有些国家要求火箭制造者及发射者遵循特定法令去补偿及保护人员及财产可能受到的影响。 在美国,任何非归类为业余,也非 *** 相关的火箭必须由位于华圣顿特区的美国联邦航空局商业太空运输办公室(FAA/AST)批准。 火箭意外 由于所有的火箭燃料都具有强大的化学能量(单位重量的能量比炸药多,但比汽油少),因此有可能发生意外。虽然一般对于火箭安全都会特别注意,使因火箭意外丧生或受伤的人数通常比较少,但这样的记录也称不上完美。 返回舱内外 1)静压高度控制器 回航时,可测量大气压力及高度距离,指示减速降落伞打开 2)仪表板 显示各项仪器的读数 3)窗 透过窗来观察舱外 4)降落控制杆 控制太空船降落 5)缓冲座椅 可减轻升空、返航时的推力及冲击力 6)软着陆引擎 当启动时,可大幅减轻着陆时产生的冲力 7)温度调节系统 控制舱内的温度、湿度在舒适水平 8)隔热层 以特殊材料制造,可同时抵受超高及超低温 ?推进舱推进舱又称仪器舱。通常安装推进系统、电源、轨道制动,并为太空人提供氧气和水。推进舱两侧还装有面积达20平方米的主太阳能电池板。 ?太阳能电池板 吸收太阳能来发电
火箭是由十三世纪的中国人所发明的。当时所谓的「火箭」,顾名思义便是在箭 身上缚上一管火药,点燃后发射出去。后来经由蒙古西征,便将火箭工艺传到西 亚和欧洲等地,火箭也被西方当作为攻击的武器之一,只是火箭的性能不比火炮 精良,因此火箭在军事上的用途很快就被淘汰了。 十九世纪末,俄国的柴奥尔科斯基(Konstantion E. Ziolkovsky)曾发表多篇关于多 节式火箭构想的论文,甚至发表一本《飞往地球之外》的小说,但多是理论方面 的探讨。西元1926 年,美国人罗伯?柯达德(Robert )则深受柴奥尔科斯基的影响, 进一步从事火箭的研发,成功的制造出世界第一枚试飞成功的液体燃料火箭,它 以氧气和汽油混合为燃料,创造出飞行时间2.5秒,距离56公尺远、12尺高的 纪录,这都不是很庞大的数字,但却是一项创造历史的纪录,罗伯?柯达德也被 尊称为「美国火箭之父」 西元1942年德国人威尔纳?芬布朗成功的研究出一种名为V—2的火箭,它比 以往的火箭都要进步,能升到高空,并能够飞行两百多公里;它是第二次世界大 战时最进步的火箭,也是后来世界上射程最远、威力最强的洲际弹道飞弹的先 锋,后来美、苏两国分别进行深入的研究与改良,奠定了两国发展大型火箭与太 空事业的基础。 除了应用火箭在军事武器方面,也应用在天文科技的探索与调查上,比如推送各 种不同用途的人造卫星、太空船、太空梭等等,以供科学家进行各种研究。西元 1957年10 月4日,苏联首先利用V—2火箭,发射了第一枚人造卫星---「史泼 尼克一号」,成功进入环绕地球的轨道;11月又发射了「史泼尼克二号」,这艘 人造卫星上乘载着第一个进入太空的生物---一只名叫莱卡的狗。美国也紧接着在 西元1958年发射「探险家一号」,从此美苏两国展开太空竞赛,也带动世界各先 进国家对于太空科技的研究 除了应用火箭在军事武器方面,也应用在天文科技的探索与调查上,比如推送各 种不同用途的人造卫星、太空船、太空梭等等,以供科学家进行各种研究。西元 1957年10 月4日,苏联首先利用V—2火箭,发射了第一枚人造卫星---「史泼 尼克一号」,成功进入环绕地球的轨道;11月又发射了「史泼尼克二号」,这艘 人造卫星上乘载着第一个进入太空的生物---一只名叫莱卡的狗。美国也紧接着在 西元1958年发射「探险家一号」,从此美苏两国展开太空竞赛,也带动世界各先 进国家对于太空科技的研究。
参考: yahoo!
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